Afin d'évoluer dans les meilleures conditions, le pratiquant d'aïkido doit, comme dans de nombreux sports, respecter l'étiquette. Celle-ci découle de la tradition nippone, et surtout de règles naturelles de savoir-vivre.

Le cours débute systématiquement avec le salut (rei).

Les "zoori" (sandales de pailles tressées) doivent être laissées en dehors du tatami. En entrant sur le tapis, le pratiquant exécute

un salut debout en direction du SHOMEN et du portrait du fondateur pour honorer le lieu de pratique.

Puis, tous les aikidokas se mettent en lignes en face de l'enseignant dans l'ordre de leur grade et en position seiza (à genoux, dos et tête droite). L'enseignant et les élèves salut d'abord en direction du fondateur, puis les ces deux entités se saluent afin de marquer mutuellement leur respect.